Aquecer o iogurte juntamente com a stevia numa caçarola (caso use iogurte açucarado, não será necessário acrescentar stevia ou outro adoçante) e mexer até se dissolver por completo.
Adicionar metade da embalagem de gelatina (cerca de 14g) ao iogurte quente e mexer bem com uma vara de arames de modo a dissolver.
Verter a mistura até meio das taças ou em recipientes onde se vai servir a gelatina, e levar ao frigorífico até estar bem firme.
Quando a panna cotta estiver bem sólida, preparar o resto da embalagem da gelatina. Para isso, usar 1/4 de litro (250ml) de água a ferver, mexer até dissolver totalmente, juntar 1/4 de litro (250ml) de água fria, mexer novamente e colocar por cima da panna cotta.
Levar ao frigorífico até ganhar consistência.

Receita inspirada no blog "As várias faces da Ginja"